煎茶道泡茶步骤分为以下几个步骤：
1. 准备茶具和茶叶：选择合适的茶具，以及使用新鲜的高质量茶叶。
2. 清洁茶具：使用热水和毛巾彻底清洁茶具，以确保茶叶的味道和香气不受污染。
3. 热水加热：将冷水倒入热水壶中，烧至沸腾。为了确保水温合适，最好使用温度计。
4. 茶叶加入：将适量的茶叶放入茶碗中。
5. 加热水：将热水缓慢倒入茶碗中，使茶叶浸泡在水中。
6. 打泡：使用茶筅轻轻搅拌茶叶和水，直到茶和水完全混合。这是制作茶泡的关键步骤，泡沫越多，茶味越好。
7. 倒茶：将茶倒入杯子中，最好使用专用的隔渣漏嘴，以避免茶渣进入杯中。
8. 品尝茶：将茶杯拿起，感受茶的香气和口感，品尝出茶的特点和优点。
9. 清洁茶具：使用热水和毛巾清洁茶具，以便下次再次使用。
以上就是煎茶道泡茶的步骤，如果能够掌握这些技巧，则可以制作出口感丰富、香气浓郁的优质茶。