制作发酵酸奶的方法如下：
材料：
1. 鲜牛奶，1升
2. 助酸剂或酸奶菌剂，2勺
3. 糖或蜂蜜（可选）
步骤：
1. 将鲜牛奶放入不锈钢锅中，煮至温度达到80°C，然后立即将锅从炉灶上取下。等待其冷却至40°C左右。
2. 将助酸剂或酸奶菌剂加入牛奶中，搅拌均匀。
3. 将锅盖紧盖好，然后将锅放置在室温下的暗处（最好为25℃左右）发酵。通常需要6-8小时才能达到理想的酸度和口感。如果不确定发酵时间，可在4小时后开始检查口感和酸度。
4. 完成发酵后，将酸奶复位并冷却在冰箱里，冰箱温度应为2-4℃
5. 如果喜欢甜酸奶味道，可以在发酵时加入少量糖或蜂蜜，然后再进行第3步。
注意事项：
1. 在制作过程中，使用不锈钢锅或陶瓷容器是最好的。
2. 需要保持发酵、冷却过程中的卫生情况。
3. 如果您喜欢更浓稠的酸奶口感，请在发酵后进行过滤。