要泡出香醇的红茶，可以遵循以下步骤：
1. 选用优质的红茶叶。优质的红茶叶通常质地较好、含水量适中，不易产生苦涩和涩味。
2. 泡茶水的温度控制要恰当。不同类型的红茶叶需要不同的温度，一般来说水温在80-90℃之间最为合适。
3. 泡茶时间要掌握好。不同类型的红茶叶需要不同的泡茶时间，一般来说浸泡3-5分钟即可。
4. 茶叶和水的配比要适宜。一般来说每100毫升水加入2克左右的红茶叶最为适宜。
5. 茶具应该选择合适的，如陶瓷、玻璃等无色味的材质，避免茶汤受到异味污染。
以上是几个比较重要的茶艺要点，将这些经验总结起来，就可以泡制出不苦涩的红茶了。