老班章普洱熟茶可以通过以下步骤来冲泡和饮用：
1. 准备茶具：可以选择用陶瓷、玻璃或紫砂壶冲泡茶叶，同时准备茶杯，茶叶刀和茶托。
2. 清洗茶器：先将茶器用热水冲洗一遍，以去除任何可能的杂质。
3. 加入茶叶：将适量的老班章普洱熟茶叶放入茶壶中。
4. 泡茶：用95°C的热水冲泡茶叶，冲泡时间可根据个人口味调整，通常在10-20秒之间。
5. 倒茶：将泡好的茶液均匀地倒入茶杯中。
6. 饮茶：品尝老班章普洱熟茶时，可以先闻一下香气，再饮用，建议一次性喝完，以免后续的口感变差。
注意事项：
1. 熟茶耐冲泡，可以多泡几次，每次时间逐渐延长，不用担心会苦涩。
2. 泡茶时水温不要过高，以免破坏茶叶的成分，同时也不要用开水直接冲泡茶叶，可先用温水温养茶叶，从而增加口感。