单宁酸鞣制是一种传统的皮革加工方法。以下是一般的步骤：
1. 将生皮放入浸泡缸中，用水清洗后，再浸泡在弱酸性的浸泡液中，使其柔软，清除毛发和不洁物。
2. 将鞣料（一般为橡皮树皮、栎树皮等）加入煮沸的水中，煮沸1-2个小时，使其溶解。
3. 将浸泡的皮革放入鞣液中，腌晾一段时间，每几个小时检查一次。鞣料通过与皮革中的胶原质反应，将其固定在皮革中。
4. 松一下皮革上的鞣液，并再次腌晾，反复多次，直到达到所需的鞣制程度。
5. 最后，将鞣制好的皮革用水彻底清洗，使其软化、平整，并加工成所需的成品。
需要注意的是，不同类型的鞣制物需要不同类型的鞣料和鞣制液，并且每个步骤的时间和序列也会有所差异。