家庭泡发功夫茶的步骤如下：
1. 准备水壶和茶具：先选用一款适合泡功夫茶的紫砂壶或玻璃茶壶，准备一只茶海和茶杯。
2. 清洁茶具：将茶具洗净并烫过，保持干净卫生，去除杂质。
3. 泡茶前烫杯：将茶杯用开水冲洗，倒掉水分，再加入热水烫杯，这样可以提高茶的温度，防止茶汤降温。
4. 预热茶壶：将茶壶中加入热水，让茶壶内壁预热，然后立即倒掉水分。
5. 放入适量茶叶：一般情况下，将约5克的茶叶放入茶壶中，根据个人口味和茶叶的类型适量调整。
6. 倒入适量热水：煮沸一壶水，冷却至一定温度后，约80℃的水温适合泡功夫茶，按照茶壶大小适量倒入。
7. 浸泡过程：在茶壶上覆盖茶盖，放置1分钟左右，等待茶叶适度展开叶子，接着加入剩下的水，浸泡2-3分钟即可。
8. 倒出茶汤：将茶壶倾斜45度，倒出茶汤，如果需要多次泡茶，则不将茶壶内的茶叶倒入茶杯，防止茶汤过度泡出。
9. 品尝茶汤：将茶汤倒入茶杯中，品尝味道，如果发现过浓或过淡，可以调整茶叶用量或泡茶时间，最好不要加任何配料。
10. 刮茶沫：用茶勺将杯中的茶沫盖起来，方便品尝完毕后进行清洁、收拾。