熟普洱茶是可以空腹饮用的，但是要注意适量，不要过量饮用。过量饮用可能会导致胃部不适。此外，在空腹状态下饮用熟普洱茶有助于促进消化，但是如果您有胃酸过多或胃溃疡等胃部疾病，最好不要空腹饮用熟普洱茶。因此，建议在空腹之前或之后，等待30分钟后再饮用熟普洱茶。