一杯奶茶的简笔画如下：
首先，画一个大杯子的形状。
接着，在杯子中间画一条曲线，表示奶茶的液面。
在液面上方，画出一些泡沫。
然后，从液面处向外延伸几条直线，表示吸管。
最后，用斜线在杯子侧面画出一个环形，表示杯子上的条纹。
完成！