石阡苔茶的历史可以追溯到清代初年，当时石阡县境内的苔山上有一片茶园，因为生长在岩石上的茶树根系不深，而吸收了岩石中的矿物质，因此所产的茶叶品质独特，闻名遐迩。此后，石阡苔茶开始流行于当地和周边地区，并逐渐成为江南地区重要的贸易商品之一。
在民国时期，石阡县政府将苔山茶园国有化，并改名为“国营苔山茶场”，以进一步加强苔茶的生产和销售。1942年，随着抗日战争的爆发，苔山茶产业遭受了不小的打击，但在当地百姓的艰苦劳动下，茶园逐渐复苏，茶叶品质更加提高。
新中国成立后，石阡苔茶在政府的大力扶持下，茶园得到了改造和扩建，生产技术也得到了加强。1979年，石阡县苔山茶场正式成立，标志着苔茶生产正式进入了现代化阶段。此后，石阡苔茶在国内外市场上的知名度逐渐提高，并先后获得了众多国家级、省部级荣誉。