鲜罗布麻叶可以用来泡茶或者用来热水冲泡。具体的喝法如下：
泡茶：
1. 取适量鲜罗布麻叶，用清水浸泡20-30分钟。
2. 然后将罗布麻叶放入热水中，温度控制在80度左右。
3. 等待3-5分钟左右，直到罗布麻叶冲泡出茶汤。
4. 喝茶时可以加入冰糖、蜜糖等调味品，口感更佳。
热水冲泡：
1. 将适量鲜罗布麻叶用清水洗净。
2. 然后放入热水中，温度控制在80度左右。
3. 等待2-3分钟左右，直到罗布麻叶冲泡出茶汤。
4. 直接喝茶即可。
需要注意的是，鲜罗布麻叶不能太多，一次要适量，过多可能会导致腹泻和其他不适。同时，不要长时间泡茶，因为茶汤会变得苦涩。