1. 数值比例尺：用数字表示地图上一单位距离对应实际地面上的距离。例如，1:10000的比例尺表示地图上的一厘米距离对应实地上的一千米距离。
2. 尺度比例尺：用比较实物来表示地图上的一单位距离对应实际地面上的距离。例如，用一个十厘米的直尺代表地图上的一百米距离，即1:1000的比例尺。
3. 图形比例尺：用图形线段表示地图上的一单位距离对应实际地面上的距离。例如，用一个长度为十厘米的线段表示地图上的一百米距离，即1:1000的比例尺。这种形式的比例尺通常会在地图上的角落或边缘画出。