比例控制

比例控制是一种基本的控制方式，通过控制器输出与被控制系统的偏差成比例关系的控制信号来控制被控制系统的运行状态，以实现对被控制系统的控制。在比例控制中，控制器的输出与被控制系统的偏差成正比，即输出信号与偏差信号的比例系数相等。通过调节比例系数可以实现对被控制系统的稳定性、响应速度和误差大小的控制。比例控制主要应用于单一输入单一输出的控制系统中。