茶道最早的理论可以追溯到唐代，唐代茶文化的代表性人物陆羽，是一位茶学家、茶经作者，他的著作《茶经》是茶学研究的开创之作，被誉为茶道的“圣经”。在《茶经》中，陆羽首次提出了泡茶的“六要素”：茶器、茶具、茶水、茶、人、时，推崇“茶品”、“茶道”、“茶行”、“茶事”等茶文化的核心概念，奠定了茶文化的基础。他提倡“品前净意”，将品茶的过程视为一种精神修养的行为，是茶道精神的重要表述。 在宋代，陆羽的茶道理念得到了进一步发展，茶道逐渐成为文人雅士、士大夫阶层的生活方式和文化传承。宋代茶人陆龟蒙深入研究茶道，总结了其重要的内容，提出了“茶以和为贵”的观点，并将茶道与“心、性、气、静、安、和”等精神意义相联系，强调茶道所具有的精神内涵。在此后的历史进程中，茶道发展出诸多分支流派，包括禅茶、武士茶道、宗教茶道等，形成了茶道文化的多元发展。