以下是口味为“牌薄荷紫冰1”的冰淇淋制作步骤：
材料：
- 牛奶：2杯
- 鲜奶油：1杯
- 细砂糖：1/2杯
- 薄荷叶：1/4杯
- 紫薯泥：1/2杯
- 食用紫色色素：适量
步骤：
1. 将鲜奶油倒在锅里，加入薄荷叶，用中小火煮沸，煮约5分钟。
2. 将牛奶倒入鲜奶油锅中，加入细砂糖，搅拌均匀，继续煮沸。
3. 关火后，在材料中加入紫薯泥，再加入适量的食用紫色色素（根据需要需要适量调整），充分搅拌均匀。
4. 将混合物倒入玻璃瓶中，并将其放置在冰箱中冷却至完全冷却。
5. 将混合物倒入冰淇淋机中，按照机器的使用说明进行操作。
6. 等到冰淇淋凝固成形之后，将其收纳到制冰盒里，可以冷冻保存，随时食用。
以上就是制作牌薄荷紫冰1口味的冰淇淋的步骤。 Enjoy!