泡制大麦茶的步骤如下：
1. 准备适量大麦：将适量的大麦放入干净的容器中。
2. 清洗：用流水将大麦洗净。
3. 烘干：将洗好的大麦晾干或者烘干。
4. 泡制：将干燥的大麦放入开水中浸泡10-15分钟，然后再用小火煮20-30分钟，直到颜色变为深褐色为止。根据个人口味可以添加冰糖、枸杞等调料。
5. 过滤：用滤网将茶液过滤出来，取出大麦渣即可。
6. 冷饮：将大麦茶放入冰箱中冷藏，或者加入冰块直接享用。
注意事项：
1. 大麦茶泡制时要用开水煮，以充分释放出茶叶中的营养成分。
2. 大麦茶煮的时间不能过长，否则会影响口感。
3. 大麦茶虽然口感甘甜，但也不能多喝，否则会引起身体不适。