安吉自驾游最佳路线如下：
第一天：上海-安吉县（约4小时）
从上海出发，通过沪杭高速公路或杭州湾跨海大桥进入浙江省，然后沿G60高速公路南下，然后在长兴收费站下高速，沿曲阳路前往安吉县。途中可以在桐乡市的乌镇停留一下，体验古民居风情。
第二天：游览安吉县（自驾或租车）
安吉县是一个拥有丰富自然资源的地方，可以欣赏到森林、竹海、峡谷、水库等美景，还可以尝到当地美食。建议租车或自驾游览安吉县，特别是到天荒坪景区、龙川景区、洛川村等地方。
第三天：安吉县-黄山（约3小时）
从安吉县出发，返回沪杭高速公路南下，然后在临安收费站下高速转入绕城高速公路，然后进入杭州市区，沿滨江大道前往黄山市。途中可以在杭州市区停留一下，参观西湖、灵隐寺等景点。
第四天：游览黄山景区（自驾或乘坐旅游大巴）
黄山是中国著名的山水胜地，这里有云海、日出、奇松、怪石等一系列自然奇观，也有二十四桥、百步云梯等胜景。建议自驾或乘坐旅游大巴游览黄山景区，并在山上住一晚，亲身体验黄山的美丽和神奇。
第五天：黄山-上海（约6小时）
从黄山出发，返回沪杭高速公路北上，然后一路向北通过安徽省，最终回到上海。途中可以在徽州古城、南浔水乡等地方停留一下，感受江南古镇的风光和文化。
以上就是安吉自驾游最佳路线建议，希望对您有所帮助。