制作酸奶步骤：
1. 准备工具：保温箱、电炉、锅、酸奶菌粉、高温牛奶
2. 将牛奶倒入锅中，加热到80℃，持续5-10分钟煮沸，然后关火，让它冷却到约40℃左右。
3. 将酸奶菌粉倒入牛奶中，搅拌均匀。
4. 把混合物倒入保温箱中，或者把锅放入电炉中，温度调到40℃左右，保温箱也可以放在保温饭盒、笼屉或者用毛巾、被子包裹或者放在阳光下，使之发酵6-8小时。
5. 取出酸奶，放入冰箱冷却。
6. 酸奶制作完成，可以根据个人口味加入水果、蜂蜜等口味增强。