步骤：
1. 准备所需原料：奶茶粉、奶精、糖、热水、牛奶。
2. 将适量奶茶粉、糖和奶精混合在杯子中。
3. 加入适量的开水，搅拌均匀。
4. 加入适量牛奶，再次搅拌均匀。
5. 用搅拌器打出细腻的泡沫。
6. 倒入杯子中，即可食用。
注意事项：
1. 奶茶粉、奶精和糖的比例根据个人口味来调整。
2. 牛奶可以使用全脂、脱脂或豆奶等替代。
3. 常温水不够热时，可以使用微波炉或热水壶加热。
4. 打泡沫时，要掌握好时间和强度，以免奶沫过多或过少。
5. 加入适量的冰块可以制作成冰奶茶。