功夫茶历史可以追溯到明代，当时的福建、广东、台湾等地，已经形成了一个以茶艺为主体的社交文化。随着茶文化的发展，茶艺师们开始掌握更加精妙的冲泡技巧和器具使用方法，并将这些技艺传承下来。
在清代，随着茶叶的流通、各地茶文化的交流和融合，功夫茶渐渐成为一种在南方地区流行的茶艺形式。民间艺人利用竹、木、石等素材，制作出了丰富多样的茶具，而这些茶具同样契合了功夫茶的冲泡技巧，逐渐成为功夫茶文化的重要载体。
20世纪初期，功夫茶逐渐走向民众，成为广泛传承的一种消费文化。同时，功夫茶也发生着一些变化，例如取消了传统的“三清”（清洗盖、清洗杯、洗茶器），采用“先开水烫、再冲茶”的方法等。到20世纪40年代，功夫茶逐渐从南方蔓延到北方，成为全国茶文化重要的代表之一。
21世纪，随着中国茶文化全球化趋势的发展，功夫茶成为国际上热门的茶艺形式之一，并被认为是一种集中体现中国茶文化的代表性物品之一。