以下是泡熟普洱的步骤：
1. 先将泡茶器或茶杯烫一下，把水倒掉，这样可以保证茶味不受水杯的影响。
2. 熟普洱的茶叶量要较新鲜普洱要多，可用5-8克茶叶放入茶壶中。
3. 将茶叶用沸水刷一下，倒掉污水，这是为了去除茶叶的陈味和杂质，让茶汤更醇厚。
4. 加入适量热水，用茶罩盖上茶壶或杯子，约等待30秒左右。
5. 倒出第一泡茶水，这泡茶主要是洗茶。
6. 第二泡时加入的水温最好是90度左右，约等待15秒左右后倒出茶水（口感更浓厚，呈深红色）。
7. 第三泡茶时加入的水温可以适当提高，约等待20秒左右后倒出茶水。
8. 接下来的泡法都和第三泡一样，每次泡茶时水温可以适当提高或降低，水温依个人口感而定。
需要注意的是，熟普洱茶的特点在于，它的茶味和香气比较沉稠，因此泡茶的时间较新鲜的普洱茶要短一些，否则会影响茶水的口感。