1. 经济动因：在15世纪和16世纪，欧洲各国开始发现贵重商品（如黄金和香料）的好处。寻找这些货物的冒险定居者希望能够在经济上获得利益。
2. 宗教因素：天主教为西班牙和葡萄牙两个王国贯穿始终，两国的探险家也向南北美洲和非洲传播了天主教信仰。
3. 地理因素：葡萄牙和西班牙在地理上都有优势，因为它们都在欧洲的西边，接近大西洋。这使得探险家能够更容易地到达世界其他的大陆。
4. 科技进步：航海技术的进步使得这两国的探险家可以穿越大西洋和大洋洲，进而发现了新大陆。
5. 国家荣耀感：在殖民时期，拥有更多殖民地的国家被认为更强大，这种荣耀感使得西班牙和葡萄牙都希望在世界各地拥有土地。