日本茶道发源于中国唐朝，于日本平安时代传入日本，在日本长期的发展中形成了独特的文化和习俗，茶道中的茶具便成为了重要的组成部分。日本茶具的发展历程大致可以分为以下几个时期：
1. 平安时代至室町时代（9世纪-16世纪）
此时期日本茶器受到中国南宋茶艺的影响，其茶器早期多为温润的陶器、瓷器，后来发展出了木器和蒟蒻器。茶器的款式和形状也呈现出了从没有规律到重复和讲求和谐之间的逐步发展。
2. 室町时代至江户时代（16世纪-19世纪）
这一时期日本茶具的制作工艺趋于独特和成熟，并形成了发扬光大的早期器式和后来的变革。薄茶碗逐渐成为茶道不可缺少的一部分，其始祖是隆昌的三玄菓子，后来逐渐发展出许多派别。茶具的取材也不仅限于陶器和瓷器，也出现了木器、金属制品和竹器等多种类型。
3. 江户后期至明治时代（19世纪-20世纪初）
此时期日本茶具制造业进入了一个繁荣发展的时期，竹制和金属制品成为茶具制造的主要材料之一，传统的陶瓷茶碗和茶壶仍是传统制作茶具的主要手工艺打造。此外，茶道的变革也对茶具的设计和制作产生了影响，对茶具的规格、形状和造型等方面进一步提出了要求。
4. 昭和至平成时代（20世纪-21世纪初）
随着现代科技的进步和茶文化的普及，日本茶具的制作技术和理念也发生了许多变革。旧有的传统品种有了更加多样化的发展，制作工具和工艺也更加重视科学和技术的性质，茶具的设计和制作也注重于实用性、易用性和美感的综合性。除瓷器和陶器制品外，异材料茶具的出现也使茶艺的面貌有了更加丰富多彩的变化。