其中最著名的是古希腊神话中的半人马（Centaur），他们通常被描绘为马的身体和人的头和上半身。半人马在古希腊神话中被描绘为充满野性和血腥的生物，但也有些半人马被视为英勇和正义的战士。半人马的传说在古代艺术和文化中都有很大的影响，例如在陶器上的图案和雕塑上的装饰。