熟普洱茶饼通常需要醒茶后才能喝，以下是一些步骤：
1. 取出一片茶饼，用温水或热水轻轻地洗涤一下，去除茶饼表面的杂质和灰尘；
2. 把茶饼放入一个泡茶罐或茶盒里，盖上盖子；
3. 把泡茶罐或茶盒放置在通风干燥的地方，让茶饼在自然环境下逐渐醒茶；
4. 每隔一段时间打开泡茶罐或茶盒，闻一闻茶香，观察茶叶的变化；
5. 需要醒茶的时间因茶饼的质量、存放环境和自然条件等而异，一般来说，熟普洱茶饼醒茶的时间为1个月到6个月不等。
醒茶后的熟普洱茶饼茶汤会柔和顺口，茶香浓郁，口感醇厚，非常适合享用。