自1930年首届世界杯举办以来，葡萄牙一共参加了七届世界杯。以下是葡萄牙参加世界杯的历史：
1. 1966年英格兰世界杯：葡萄牙第一次参加世界杯，小组赛阶段以2胜1负的战绩排名第二晋级八强，但在8强赛中被朝鲜队3-5淘汰。
2. 1986年墨西哥世界杯：小组赛阶段3战全负出局。
3. 2002年韩日世界杯：小组赛阶段1胜2平出局。
4. 2006年德国世界杯：小组赛阶段2胜1平晋级，八强赛中双方打成0-0，点球大战中葡牌2-3不敌英格兰。
5. 2010年南非世界杯：小组赛阶段1胜2负出局。
6. 2014年巴西世界杯：小组赛阶段1胜1平1负出局。
7. 2018年俄罗斯世界杯：小组赛阶段5个进球4个失球，2胜1负排名第二出线，16强赛中2-1淘汰摩洛哥，8强赛中1-2不敌乌拉圭止步。