葡萄牙在世界杯历史上共参加过七届比赛，最好的成绩是在2018年的俄罗斯世界杯上夺得了第四名。以下是葡萄牙世界杯的详细表现：
- 1966年：小组赛出局
- 1986年：小组赛出局
- 2002年：小组赛出局
- 2006年：八强
- 2010年：小组赛出局
- 2014年：小组赛出局
- 2018年：四强