以下是泡好喝的铁观音茶的步骤：
1. 准备好茶具：瓷壶或玻璃杯、茶杯、茶叶、开水及茶巾。
2. 清洗茶具：用温水清洗茶壶和杯子，以去除杂质及异味。
3. 取茶叶：取出适量茶叶放入瓷壶或玻璃杯中，通常每人一次泡茶用量为3-5克。
4. 烧水：将水烧开，最好使用过滤器过滤水质。
5. 冲泡：用热水冲洗过茶叶，将茶叶浸泡在水中10-15秒，待茶香散发出来后，倒去第一泡水，在第二泡时则可直接冲泡。
6. 加水：将水倒入茶壶中，将茶叶泡开。
7. 滤茶：用茶漏过滤茶叶。
8. 品饮：饮用前，先感受一下茶汤的颜色、气味和口感，再品尝茶汤的滋味，为了让茶叶充分释放出独特的香味和味道，可多泡几次。
温馨提示：铁观音茶为半发酵茶，不宜用沸水泡，最好使用80℃-100℃的温水泡。另外，茶叶应放在干燥通风的地方存放，避免潮湿、异味。