云南饼茶是一种压缩成圆形的茶叶，需要用特殊的方法泡制，以下是泡制云南饼茶的步骤：
1. 先将云南饼茶用茶针或茶刀轻轻挑出一定量的茶叶片，一般是8-10克的茶叶片放入茶壶中。
2. 把开水冲泡到茶壶里，注水时，切勿直接冲击茶叶，应在壶壁缓缓慢流。
3. 初泡云南饼茶时，可用5秒钟的时间冲泡，这样可以让茶叶初步释放出香味，但水不要喝。
4. 第二泡时，可等待茶叶自然展开后再倒进水中，持续20秒左右。
5. 直到第三泡时可喝，此时的茶汤以鲜爽为主，回甘明显。
6. 之后每泡都要等待茶叶展开后再倒进水中，时间持续30秒左右，以取最佳效果。
7. 如使用高山茶具，可挑选饼茶的周边茶组，直接塞入茶壶和杯中直接泡制，茶汤香味更佳。
总之，泡制云南饼茶需要耐心和技巧，掌握好泡茶的时间、温度和方法，才能泡制出口感好，香气浓郁的好茶。