以下是常见的泡水喝的补肾壮阳中药：
1. 枸杞：具有滋补肾脏、明目等作用，可泡水喝或加入饮食中。
2. 人参：有补气养阴、健脾益气等功效，可泡水喝或炖汤食用。
3. 当归：具有补血养颜、调经止痛等功效，可泡水喝或加入炖汤中。
4. 五味子：有滋补肝肾、调理呼吸等作用，可泡水喝或煮汤食用。
5. 山药：有补肺益肾、润肠通便等功效，可泡水喝或加入饮食中。
6. 菟丝子：具有滋阴补肾、明目等功效，可泡水喝或加入煮粥中。
7. 肉苁蓉：有补肾壮阳、滋阴益精等作用，可泡水喝或煮汤食用。
8. 熟地黄：具有滋阴补血、益肾填精等功效，可泡水喝或加入炖汤中。