是的，鲜桃花可以直接泡水饮用。将适量的鲜桃花放入开水中浸泡5-10分钟，然后过滤即可饮用。鲜桃花有清热解毒、润肺止咳、降血压、保肝护肾等功效，适量饮用对身体有益。但也要注意，过量饮用或者在不清洗干净的情况下食用鲜桃花可能会导致中毒，因此要注意用量和质量。