首先准备好以下材料：
1. 黑茶叶/红茶叶/绿茶叶 10克
2. 水 500毫升
3. 牛奶 100毫升
4. 冰块 适量
5. 糖或蜂蜜 适量
6. 奶精 适量（可选）
制作步骤：
1. 将水煮沸，加入茶叶，浸泡3-5分钟，将茶叶过滤掉。
2. 在茶汤中加入适量的糖或蜂蜜，搅拌均匀放凉至室温后，加入奶精（如有需要）搅拌均匀。
3. 加入牛奶，再次搅拌均匀，然后加入适量的冰块即可。
提示：
1. 冰块要充足，这样才能保持饮品的冰爽。
2. 煮茶的时间要掌握好，时间过长会导致茶味过浓，时间过短又会使茶味不足。
3. 糖的用量可以根据自己的喜好进行调节。
4. 如果您不喜欢加入牛奶，可以直接将制作好的茶水加入冰块中食用。