熟普洱茶泡茶步骤如下：
1. 先将熟普洱茶块洗涤一遍，再用开水冲洗，以去除表面的灰尘和杂质。
2. 取一个茶壶，将熟普洱茶块放入壶中，用90℃的热水冲泡。
3. 第一泡：“烫杯”，即在茶壶中放入足够的热水，浸泡1-2分钟后舀出倒掉，这一泡主要是为了清洗茶具，让茶叶活性处于最佳状态。
4. 第二泡：“洗茶”，也叫“净茶”，这一泡主要是为了去掉熟普洱茶的浅层油腻，以保证茶汤清香鲜爽。用90-95℃左右的开水，将茶叶浸泡10-20秒后舀出倒掉。
5. 第三泡：“闻香”，这一泡主要是为了闻到熟普洱茶的香气。先将茶杯中残留的水分倒掉，然后用90℃左右的开水将茶叶浸泡10-20秒，闻茶香后即可倒入杯中。
6. 第四泡至第六泡：“慢品”，这一泡主要是为了感受熟普洱茶的口感变化，每泡可饮用5-10秒。开水温度要控制在80-90℃左右。
7. 第七泡以后：“加时”，每泡时间逐渐加长，茶叶的性质逐渐降低，温度也可以降至70℃。如果感觉茶叶越泡越劣，则建议换新茶叶。
温馨提示：熟普洱茶的泡茶时间和泡茶次数可以根据个人喜好和茶叶品质而定。