以下是开一家自创奶茶店的步骤：
1. 市场调研：首先需要了解市场上的奶茶品牌和消费者的需求，了解自己在市场中的定位。
2. 制定商业计划书：包括企业简介、经营范围、市场分析、服务模式、营销策略等。
3. 找到合适的店面：选择一个地段好、面积适中、人流量较大的位置。
4. 选购设备和材料：购买奶茶制作设备和原材料，包括茶叶、糖、奶粉、果汁、杯子、吸管等。
5. 注册公司和取得营业执照：根据相关政策与条例要求办理注册和营业执照。
6. 设计店面和装修：根据品牌定位和消费者的需求进行店面设计和装修。要注重细节，打造有吸引力和舒适的环境，提高消费者的满意度。
7. 培训员工：培训员工制作美味的奶茶和提供优质的服务，也可以采取招聘有经验的员工的方式。
8. 推广和营销：通过不同的渠道宣传自己的品牌和服务，如社交媒体、广告、推广活动等。
9. 持续改进：根据消费者的反馈及时进行改进，做出更好的服务和产品。
以上就是开一家自创奶茶店的步骤。