玛格丽特公主的孙辈包括：
1. 彼得·菲力普斯（Peter Phillips）：安妮公主的儿子，是玛格丽特公主的长孙子；
2. 赛凤琳·菲力普斯（Zara Phillips）：安妮公主的女儿，是玛格丽特公主的长孙女；
3. 威廉王子（Prince William）：查尔斯王子的长子，是玛格丽特公主的外孙；
4. 哈里王子（Prince Harry）：查尔斯王子的次子，是玛格丽特公主的外孙；
5. 欧文·温莎（Archie Mountbatten-Windsor）：哈里王子和梅根王妃的儿子，是玛格丽特公主的曾外孙。