泡普洱茶熟茶茶饼的步骤如下：
1.先将普洱茶饼洗涤一遍，以去除表面的灰尘和杂质。
2.将普洱茶饼放入紫砂壶或茶杯中，用沸水沏茶。
3.第一泡水不要喝，倒掉即可。
4.第二泡开始才是正式的泡茶，将水注入壶中，观察茶饼是否完全泡开。
5.泡时间根据个人口感调整，一般3-5分钟就可以饮用。
6.每次冲泡可重复3-5次，直至茶饼失去味道或口感变差。
7.最后应将茶杯倒空，在用开水清洗壶或杯，以保持卫生。
注意事项：
1.普洱茶饼的泡制时间和泡水温度可以根据自己的口感习惯调整。
2.熟普洱茶口感较温和，茶汤浅黄色，似淡酒味。若要添加些甜味，可加入蜂蜜、红糖等。
3.泡制普洱茶时，壶或杯不应太满，以免影响泡出的茶汤的质量。
4.熟普洱茶不需要隔夜泡制，当天饮用最佳。