武夷岩茶最好以以下步骤冲泡：
1. 准备好干净的茶器，如紫砂壶或玻璃茶杯。
2. 将适量的茶叶放入茶器中，一般是每杯茶2-3克。
3. 用85-95度的热水浸泡茶叶，不要用沸水，以免茶味过于苦涩。
4. 浸泡2-3分钟，控制浸泡时间不宜过长，以免茶味过于苦涩。
5. 倒出茶水，这一杯茶为茶叶的第一泡，不要喝，主要是用来清洗茶叶和开发茶叶的香气。
6. 用同样的温度浸泡第二泡茶水，这次的茶汤口感更加浓郁，也是最适宜喝的一杯茶。
注意事项：
1. 不要使用热水直接冲泡茶叶。
2. 不要用不透明的茶具，以免影响观察冲泡过程和掌握浸泡时间。
3. 茶具要先进行清洗和干燥，以保证口感的卫生和质量。
4. 控制浸泡时间，根据个人喜好确定茶汤的浓淡和口感。