泡制五夷岩茶需要掌握以下步骤：
1. 热水冲洗茶器和杯子：用热水冲洗茶壶和杯子，将茶器和杯子预热。
2. 取茶叶：使用勺子或量杯取出适量的茶叶，一般为2克左右。
3. 清洗茶叶：将茶叶放入茶过或茶漏中冲洗一遍，去除灰尘和杂质。
4. 注水：将热水冲入茶壶，使茶叶充分浸泡。
5. 浸泡茶叶：将茶叶放入茶壶中，盖上茶壶盖，浸泡1-2分钟。
6. 倒茶：待茶叶浸泡时间过后，将茶叶均匀倒入杯子中。最后，将剩下的茶水倒入杯中，使茶汤浓淡均匀。
注意事项：
1. 温度：五夷岩茶属于半发酵茶，建议用80℃左右的水冲泡。
2. 时间：泡制五夷岩茶不宜过久，1-2分钟即可。
3. 清洗：茶叶要先用热水冲洗，去除灰尘和杂质。
4. 茶器：五夷岩茶可以用紫砂茶壶或陶瓷茶壶泡制，不宜用玻璃茶器泡制。
5. 茶量：茶叶用量要适中，一般2克左右。